Die Zucchini in dicke Scheiben oder Streifen schneiden, etwas salzen und 10 min. ruhen lassen. Den Grill oder die Grillpfanne erhitzen. Die Zucchini mit einem Küchentuch abtupfen und mit Olivenöl einpinseln. In der Pfanne oder auf dem Grill kräftig anbraten bis sie schön gebräunt sind und Röstaromen gebildet haben. Dann die Zucchini auf einer Platte anrichten, den Burrata in Stücke zupfen und darüber verteilen. Dann das Pesto darauf geben und mit frischem Basilikum und Pfeffer abschmecken. Wer mag, gibt noch geröstete Pinienkerne darüber. Schmeckt toll als Grillbeilage oder einfach so, als frische Antipasti.